Guía de senderismo · Perú · Cusco · Actualizado: octubre de 2026

Camino Inca: guía de senderismo, mapa de la ruta, etapas y dónde dormir

El Camino Inca clásico en Perú: unos 40 km en 4 días desde el Km 82 (Piscacucho), en el valle del Urubamba, hasta Machu Picchu, por el paso de la Mujer Muerta (4.215 m) y junto a una cadena de ruinas incas. Solo con permiso y con una agencia autorizada; se acampa en campamentos oficiales.

Camino Inca: estado actual →Camino Inca: cuándo ir →

34 kmdel Km 82 (Piscacucho) a Machu Picchu, por el paso de la Mujer Muerta
3047 mdesnivel positivo total
4209 mpunto más alto
15sitios para dormir y comer
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Camino Inca: Machu Picchu y Huayna Picchu vistos desde el Intipunku, la Puerta del Sol, al final del Camino Inca clásico, región del Cusco, Perú

Foto: bobistraveling, CC BY 2.0, recortada

El Camino Inca clásico es la caminata de cuatro días por un camino inca original desde el Km 82, junto al río Urubamba, hasta Machu Picchu. Atraviesa el Santuario Histórico de Machu Picchu, Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, y pasa por una cadena de ruinas incas, bosque nuboso y tres pasos altos, el más alto de ellos Warmiwañusca (el paso de la Mujer Muerta), a 4.215 m. No puedes hacerlo por tu cuenta: cada senderista necesita un permiso nominal y debe ir con una agencia autorizada y un guía oficial, y se duerme en tiendas en campamentos asignados por el Ministerio de Cultura. Las agencias hablan de 39 a 43 km; el trazado de nuestro mapa mide 34 km, porque los senderos cartografiados suavizan las muchas curvas y escalones.

La ruta

El camino empieza en el puesto de control de Piscacucho (Km 82 del ferrocarril), cruza el Urubamba y sigue el valle junto al sitio inca de Patallaqta (Llactapata) hasta la aldea de Wayllabamba. El día 2 es el duro: una larga subida entre bosque y por el valle abierto de Llulluchapampa hasta Warmiwañusca, y luego una bajada empinada por escalones de piedra hasta Pacaymayo. El día 3, el camino sube junto a Runkurakay hasta un segundo paso, visita Sayacmarca y sigue por la cresta un camino inca empedrado con un pequeño túnel hasta Phuyupatamarca, antes de bajar unos 1.000 m entre las terrazas de Intipata hasta Wiñay Wayna. El día 4 sales antes del amanecer y caminas más o menos una hora hasta el Intipunku, la Puerta del Sol, para ver Machu Picchu por primera vez, y luego bajas a la ciudadela.

Esta guía sigue la ruta cartografiada en OpenStreetMap y la divide en 4 etapas, de unos 8,4 km cada una, que terminan en los campamentos oficiales del plan estándar: Wayllabamba, Pacaymayo y Wiñay Wayna. A muchos grupos se les asigna otro plan, como Ayapata, Chaquicocha y Wiñay Wayna, o Phuyupatamarca como último campamento; la ruta es la misma, solo cambia el reparto de los días.

Lo más destacado

Cuándo ir

El camino abre de marzo a enero y cierra cada febrero por mantenimiento. La estación seca, de mayo a septiembre, tiene las vistas más despejadas y noches frías, a menudo bajo cero en los campamentos altos, y los permisos de estos meses son los primeros en agotarse. Octubre, noviembre, marzo y abril son más verdes y tranquilos, con chubascos por la tarde. Diciembre y enero son los meses más lluviosos: los escalones resbalan y el camino puede cerrar con poco aviso tras lluvias fuertes o desprendimientos.

¿Cuántos días necesitas?

El trekking clásico dura 4 días y 3 noches. Cuenta con al menos 2 días en Cusco (3.400 m) o en el Valle Sagrado antes de empezar, para acostumbrarte a la altitud. Después, la mayoría toma el tren de Aguas Calientes a Ollantaytambo el día 4; una noche en Aguas Calientes te permite volver a Machu Picchu o subir al Huayna Picchu al día siguiente con una entrada aparte. ¿Vas justo de tiempo? El camino de 2 días desde el Km 104 se une en Wiñay Wayna.

Permisos y reservas

Solo las agencias autorizadas pueden comprar entradas para el Camino Inca, en la plataforma Tu Boleto del Ministerio de Cultura. Las entradas son nominales, tienen fecha, van ligadas a tu pasaporte y no se pueden cambiar ni reembolsar. El límite diario es de 500 personas, incluidos guías, cocineros y porteadores, así que solo empiezan unos 200 senderistas al día. Las entradas del año siguiente salen a la venta en noviembre; reserva con 4 a 6 meses de antelación, y con más para mayo a agosto. La tarifa oficial de la Ruta 1 es de S/292 para adultos (S/147 estudiantes, S/135 menores), y en 2026 las agencias añaden la entrada del circuito 3-B de Machu Picchu (S/152), así que cuenta con unos S/444 de permisos dentro del precio del trekking. Los grupos tienen como máximo 16 senderistas con uno o dos guías. Lleva el pasaporte original todos los días; el nombre debe coincidir exactamente con el de tu entrada.

Cómo llegar y volver

Las agencias te recogen en Cusco u Ollantaytambo y te llevan en vehículo al Km 82: unas 2,5 a 3 horas desde Cusco, o 30 minutos desde Ollantaytambo. Al final, hay autobuses de la entrada de Machu Picchu a Aguas Calientes (de 25 a 30 minutos, unos 12 US$ por trayecto en 2026), y los trenes de PeruRail e Inca Rail tardan entre 1,5 y 2 horas hasta Ollantaytambo, desde donde hay unas 2 horas por carretera hasta Cusco. La mayoría de las agencias incluye el autobús y el tren.

Dinero y cobertura móvil

Lleva soles peruanos en efectivo desde Cusco u Ollantaytambo: en el camino no hay cajeros. El día 1, hasta Wayllabamba, los lugareños venden agua y tentempiés, y los baños allí cuestan 1 sol. Cuenta con las propinas para porteadores, cocineros y guía; tu agencia te sugerirá una cantidad. La cobertura móvil es irregular y se encuentra sobre todo en los puntos altos, así que no cuentes con ella.

Dificultad

El Camino Inca clásico es un trekking duro por la altitud y los escalones, no por la distancia. El día 2 sube unos 1.200 m hasta 4.215 m, y el día 3 termina con una bajada de unos 1.000 m por irregulares escaleras incas que castiga las rodillas. Los tiempos de marcha son de 5 a 8 horas al día. Los porteadores llevan las tiendas, la comida y el material de cocina; tú llevas una mochila de día con agua, capas de ropa y ropa de lluvia, o contratas un porteador extra para tu saco de dormir y tu ropa. Cualquiera en forma para jornadas largas de montaña puede hacerlo tras aclimatarse.

Qué llevar

Un saco de dormir caliente (temperatura de confort de unos -5 °C en la estación seca), un plumífero, gorro y guantes para los campamentos, un impermeable ligero, un sombrero y protector solar de factor alto, repelente de insectos para el bosque bajo, un frontal, algo para potabilizar el agua o una botella para rellenar con agua hervida, y bastones con contera de goma (no se permiten las puntas metálicas). Deja en casa drones, botellas de vidrio y alcohol: están prohibidos.

Seguridad

El mal de altura es el principal riesgo: sube despacio, bebe bien y avisa enseguida a tu guía si tienes dolor de cabeza, náuseas o te falta el aire; la cura es bajar. Los guías llevan botiquín y normalmente oxígeno. Hay un pequeño puesto de salud en Wayllabamba; si no, a un senderista enfermo lo llevan los porteadores al Km 82 o hasta Aguas Calientes, y los casos graves siguen hasta Cusco. En Perú, llama al 106 para una ambulancia o al 105 para la policía. Contrata un seguro de viaje que cubra el trekking hasta 4.300 m y la evacuación en helicóptero.

Historia

Los incas construyeron este camino en el siglo XV como ruta real de peregrinación a Machu Picchu, uniendo una serie de sitios religiosos y agrícolas. Estuvo cubierto de vegetación durante siglos hasta que la expedición de Hiram Bingham de 1915 trazó y despejó partes de él. El santuario se protegió en 1981 y la UNESCO lo declaró Patrimonio de la Humanidad en 1983, y desde 2001 el número de caminantes está limitado y el acceso se reserva a agencias autorizadas.

Mapa de Camino Inca

Camino Inca al completo, con sus 4 etapas: del Km 82 a Machu Picchu. Toca una etapa en el mapa para abrirla. Para seguir la ruta con GPS y mapas sin conexión sobre el terreno, ábrela en la app gratuita de Outest.

Las 4 etapas

Los cuatro días clásicos desde el Km 82, junto al río Urubamba, hasta Machu Picchu, acampando en Wayllabamba, Pacaymayo y Wiñay Wayna, el plan estándar del reglamento oficial. Tus campamentos se asignan con el permiso y pueden ser otros (por ejemplo, Ayapata y Chaquicocha). Los tiempos de marcha tienen en cuenta la altitud, las escaleras de piedra y las paradas en los sitios incas. Cada página de etapa tiene un mapa, el perfil de elevación, los campamentos y la ayuda más cercana.

#StageDistanceAscentTimeLevel
1Km 82 → Wayllabamba10,5 km647 m5 hModerada
2Wayllabamba → Pacaymayo7,7 km1286 m5,5 hDifícil
3Pacaymayo → Wiñay Wayna10,6 km650 m5 hModerada
4Wiñay Wayna → Machu Picchu4,9 km464 m3 hFácil

Emergencias, hospitales y servicios

En caso de emergencia, avisa enseguida a tu guía: cada grupo lleva un guía oficial con botiquín y normalmente oxígeno, y los guardaparques de los puestos de control ayudan en las evacuaciones. Los teléfonos en Perú son el 106 para ambulancias (SAMU), el 105 para la policía y el 116 para bomberos y rescate; el 911 aún no funciona en Cusco. La cobertura móvil es irregular. Hay un puesto de salud en Wayllabamba y un centro de salud 24 horas en Aguas Calientes, y los hospitales más cercanos con servicio de urgencias completo están en Cusco. Esta guía recoge 2 hospitales y clínicas, y cada página de etapa muestra la ayuda más cercana.

Guía de emergencias y salud

Dónde dormir en Camino Inca

Los campamentos oficiales del Camino Inca y los hoteles de cada extremo, agrupados por etapa del Km 82 a Machu Picchu. Los sitios se revisaron en internet en octubre de 2026. Los sitios marcados "sin confirmar por el gestor" figuran en OpenStreetMap, en el reglamento o en noticias, pero no se han podido comprobar en una página oficial actual. Solo puedes hacer la ruta con una agencia autorizada, y los campamentos se asignan con tu permiso; reserva un hotel en Ollantaytambo o Cusco para antes del trekking y en Aguas Calientes para después.

Planifica tus días

Elige cualquier etapa de Camino Inca en el planificador gratuito para ver el tiempo a pie, el agua que debes llevar, las calorías, la dificultad, la previsión del tiempo y las horas de luz.

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